กริปเปอร์แบบใช้ลมมีกี่ประเภทและใช้งานอย่างไร?

กริปเปอร์แบบใช้ลม หรือที่รู้จักในชื่อมือจับแบบใช้นิ้วแบบนิวเมติก เป็นกลไกการส่งกำลังที่เชื่อมต่อกับก้านลูกสูบของกระบอกสูบหลักการทำงานของกริปเปอร์แบบใช้ลมคือการใช้ลมอัดเป็นแรงผลักดันให้นิ้วก้ามปูแปลเป็นเส้นตรงหรือเปิดปิดรอบจุดศูนย์กลางบางจุดเพื่อยึดหรือปล่อยตัวกระตุ้นของชิ้นงานเพื่อให้บรรลุ การกระทำต่าง ๆ ของผู้ควบคุม

ในระบบอัตโนมัติ กริปเปอร์ตัวจับยึดแบบใช้ลมจะถูกใช้ในการจัดการ ถ่ายโอนกลไกของชิ้นงานไปจับ หยิบ และจัดวางวัตถุบทบาทหลักคือแทนที่งานจับยึดของมนุษย์ ซึ่งสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานและความปลอดภัยในการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

กระบอกสูบนิวเมติกใช้เป็นหลักใน หุ่นยนต์, รถยนต์, เครื่องปั้น, เครื่องจักรยางและพลาสติก, อุปกรณ์ลำเลียง, เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์, อาหาร, การแพทย์, เคมี, หุ่นยนต์, การจับอัตโนมัติและอุตสาหกรรมการผลิตอุปกรณ์อื่น ๆ

ประเภทของกริปเปอร์แบบใช้ลม ได้แก่ กริปเปอร์แบบขนาน กริปเปอร์แบบลมสวิง กริปเปอร์แบบลมหมุน กริปเปอร์แบบสามขากรรไกร กริปเปอร์แบบสี่นิ้ว กริปเปอร์แบบสูบลม กริปเปอร์โอริง กริปเปอร์แบบเข็ม กริปเปอร์แบบหลายนิ้วและแบบปรับได้ดิ MHZ2 ซีรี่ส์ กริปเปอร์ลมแบบขนาน นิยมใช้กันมากที่สุดส่วนหน้าของนิ้วสูบสามารถติดตั้งกับฝาครอบกันฝุ่นได้ (ซีรีส์ MHZJ2)แผ่นกันฝุ่นมีให้เลือก 3 วัสดุ ได้แก่ นีโอพรีน ฟลูออโรอีลาสโตเมอร์ และยางซิลิโคน ซึ่งสามารถเลือกได้ตามการใช้งานปากจับลมพร้อมฝาปิดกันฝุ่นเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นและเศษและเครื่องจักรแปรรูปอาหาร หลีกเลี่ยงผลกระทบจากการหยดของไขมัน

■ ประเภทนิวเมติกกริปเปอร์

1. กริปเปอร์แบบขนานแบบนิวเมติก

กริปเปอร์ลมแบบขนาน ขับเคลื่อนด้วยลูกสูบเดี่ยว เพลาขับข้อเหวี่ยง และนิ้วทั้งสองข้างจะมีช่องข้อเหวี่ยงที่สอดคล้องกันเพื่อลดความต้านทานการเสียดสี นิ้วจะเชื่อมต่อกับร่างกายด้วยโครงสร้างลูกเหล็กสไลด์พวกเขาสามารถจัดการกับชิ้นงานขนาดเล็กที่มีรูปร่างและขนาดต่างๆ และสามารถรองรับรูปแบบต่างๆ ของขนาดได้

2. นิวเมติก กริปเปอร์ เชิงมุม

กริปเปอร์ทำมุมแบบใช้ลมสามารถขยับนิ้วได้ในแนวรัศมี เปิดและปิดรอบจุดหมุนตรงกลางโดยทั่วไปจะใช้ในการใช้งานที่มีพื้นที่จำกัด เนื่องจากสามารถขยับขากรรไกรขึ้นและลงได้กริปเปอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับการจับชิ้นงานขนาดใหญ่ที่มีรูปร่างผิดปกติ

3. กริปเปอร์สวิงนิวเมติก

ก้านลูกสูบของกริปเปอร์ลมแบบสวิงมีร่องวงแหวนเนื่องจากที่รองแหนบนิ้วเชื่อมต่อกับร่องแหวน จึงสามารถขยับนิ้วได้พร้อมๆ กันและจัดตำแหน่งโดยอัตโนมัติ และทำให้แน่ใจว่าแรงบิดในการยึดจับจะคงที่ในที่สุด

4. กริปเปอร์โรตารี่นิวเมติก

กริปเปอร์แบบหมุนทำงานตามหลักการมีส่วนร่วมของแร็คแอนด์พิเนียนลูกสูบยึดกับเพลาที่สามารถเลื่อนขึ้นและลงได้เพลามีช่องเปิดวงแหวนสามช่องที่ส่วนท้ายของเพลา และช่องเหล่านี้ประกอบกับล้อขับเคลื่อนสองล้อดังนั้น นิ้วนิวเมติกจึงสามารถเคลื่อนที่ได้พร้อมกันและจัดตำแหน่งโดยอัตโนมัติ และหลักการของแร็คแอนด์พิเนียนช่วยให้มั่นใจได้ว่าแรงจับยึดจะคงที่เสมอ

5. 3 กรามนิวเมติก กริปเปอร์

กริปเปอร์ทรงกระบอกสามขากรรไกรบนลูกสูบมีร่องรูปวงแหวน เมื่อข้อเหวี่ยงแต่ละตัวและนิ้วเชื่อมต่อกัน การเคลื่อนที่ของลูกสูบสามารถขับเคลื่อนการทำงานของข้อเหวี่ยงได้สามหรือสี่อย่างดังนั้นสามหรือสี่นิ้วจึงสามารถควบคุมให้เปิดและปิดได้พร้อมกัน กริปเปอร์ 3 นิ้วเหมาะสำหรับการจับชิ้นงานทรงกลมและให้แรงจับยึดมากกว่ากริปเปอร์ 2 นิ้ว

[ คุณสมบัติ ]

1. รูปร่างทรงกระบอกเหมือนกับ กระบอกติดตั้งฟรีด้วยวิธีการติดตั้งที่หลากหลายและยืดหยุ่นสูง

2. รูปร่างกะทัดรัด ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา;วิธีการติดตั้งสามารถโหลดบนแคลมป์อื่นหรือการใช้กระบอกสูบได้

3. โหมดการทำงานมีการแสดงสองครั้งและการแสดงเดี่ยว ส่วนใหญ่ของโครงสร้างเพื่อการแสดงสองครั้งมากที่สุด สามารถบรรลุการจับสองทางสามารถจัดตำแหน่งได้โดยอัตโนมัติมีความสามารถในการทำซ้ำได้สูง

4. แรงบิดในการจับยึดคงที่เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรในการใช้งาน

5. สไตล์กริปเปอร์อากาศมีหลากหลาย มีสองขากรรไกร สามขากรรไกร สี่ขากรรไกรวิธีการจับยึดมีแบบเปิดและปิดแบบขนาน, แบบเปิดและปิดแบบจุดหมุน, ตัวกรงเล็บทรงกระบอก และแบบกรงเล็บอากาศแบบอื่นๆ และแบบเปิดและปิด

6. โหลดสวิตช์แม่เหล็กสามารถรับรู้การควบคุมอัตโนมัติ

7. นอกจากการติดตั้งปลายกรงเล็บลมแล้ว พื้นผิวอีกห้าพื้นผิวเปิดผ่านรูหรือรูสกรู สามารถใช้เป็นพื้นผิวการติดตั้งได้

■ แรงจับ

แรงจับคือแรงที่ใช้กับชิ้นงานด้วยนิ้วของกริปเปอร์แรงนี้อาจแปรผันขึ้นอยู่กับความดันอากาศ ค่าสัมประสิทธิ์การเสียดสี และสภาวะการจับยึดระหว่างนิ้วกับชิ้นงานเมื่อชิ้นงานไม่ตกระหว่างการยึดจับ แรงยึดจับสำหรับตัวจับแบบเสียดทานจะคำนวณได้ดังนี้:

● F = แรงจับของนิ้วเดียว (N)

● m= มวลของชิ้นงาน (กก.)

● g = ความเร่งโน้มถ่วง (9.81 ม./วินาที⊃2;)

● a = อัตราเร่งจากการเคลื่อนที่แบบไดนามิก (m/s2)

● n = จำนวนนิ้ว (n=2 สำหรับกริปเปอร์สองนิ้ว n=3 สำหรับกริปเปอร์สามนิ้ว)

● μ = ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

● S = ปัจจัยด้านความปลอดภัย

■ ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

ตารางต่อไปนี้แสดงค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสำหรับวัสดุที่ใช้กันทั่วไปข้อมูลทางทฤษฎีมีไว้เพื่อการอ้างอิงเท่านั้นและอ้างอิงจากการใช้งานจริง

นอกจากนี้ปัจจัยด้านความปลอดภัยยังเป็นข้อพิจารณาอีกด้วยข้อมูลข้างต้นเป็นข้อมูลเชิงทฤษฎี และขนาดปากจับที่ใช้จริงและการใช้งานอาจแตกต่างกันไป

VPC นิวแมติกมีส่วนประกอบนิวแมติกครบชุดเช่น กระบอกสูบนิวเมติก โซลินอยด์วาล์ว ชุดเตรียมอากาศ ฟิตติ้งและท่อลมด้วยผลิตภัณฑ์หลากหลายประเภท การควบคุมคุณภาพอย่างเข้มงวด ความแม่นยำสูง และการประกันคุณภาพ

ติดต่อเราทางอีเมลสำหรับ Air Gripper Catalog PDF ฉบับสมบูรณ์!